此網頁需要支援 JavaScript 才能正確運行,請先至你的瀏覽器設定中開啟 JavaScript。

This webpage requires JavaScript to function properly. Please enable JavaScript in your browser settings.

Cette page web nécessite JavaScript pour fonctionner correctement. Veuillez activer JavaScript dans les paramètres de votre navigateur.

Esta página web requiere JavaScript para funcionar correctamente. Por favor, habilite JavaScript en la configuración de su navegador.

Diese Webseite benötigt JavaScript, um ordnungsgemäß zu funktionieren. Bitte aktivieren Sie JavaScript in Ihren Browser-Einstellungen.

Для корректной работы этой веб-страницы требуется поддержка JavaScript. Пожалуйста, включите JavaScript в настройках вашего браузера.

このウェブページを正常に動作するにはJavaScriptが必要です。ブラウザの設定でJavaScriptを有効にしてください。

이 웹 페이지는 올바르게 작동하려면 JavaScript가 필요합니다. 브라우저 설정에서 JavaScript를 활성화하십시오.

Tato webová stránka vyžaduje pro svůj správný chod podporu JavaScriptu. Prosím, povolte JavaScript v nastavení vašeho prohlížeče.

Ez a weboldal a megfelelő működéshez JavaScript támogatásra szorul. Kérjük, engedélyezze a JavaScript használatát a böngészőjében.

Questa pagina web richiede JavaScript per funzionare correttamente. Si prega di abilitare JavaScript nelle impostazioni del browser.

Šī tīmekļa lapa darbībai ir vajadzīgs JavaScript atbalsts. Lūdzu, ieslēdziet JavaScript savā pārlūkprogrammas iestatījumos.

Esta página da web requer JavaScript para funcionar corretamente. Por favor, ative o JavaScript nas configurações do seu navegador.

Deze webpagina vereist JavaScript om correct te functioneren. Schakel JavaScript in uw browserinstellingen in.

Ta strona wymaga obsługi JavaScript, aby działać prawidłowo. Proszę włączyć obsługę JavaScript w ustawieniach przeglądarki.

Laman web ini memerlukan JavaScript untuk berfungsi dengan betul. Sila aktifkan JavaScript dalam tetapan pelayar anda.

Halaman web ini memerlukan JavaScript untuk berfungsi dengan baik. Harap aktifkan JavaScript di pengaturan browser Anda.

เว็บไซต์นี้ต้องการ JavaScript เพื่อทำงานอย่างถูกต้อง โปรดเปิด JavaScript ในการตั้งค่าบราวเซอร์ของคุณ

Bu web sayfasının düzgün çalışması için JavaScript gereklidir. Lütfen tarayıcı ayarlarınızda JavaScript'i etkinleştirin.

Trang web này yêu cầu JavaScript để hoạt động đúng. Vui lòng kích hoạt JavaScript trong cài đặt trình duyệt của bạn.

Эн вэб хуудас нь зөв ажиллахын тулд JavaScript дэмжлэг авах шаардлагатай. Таны броузерын тохиргоонд JavaScript-ийг идэвхжүүлнэ үү.

ဒီဝန်ဆောင်မှုစာမျက်နှာကိုမှားယွင်းရန် JavaScript ကိုလိုအပ်ပါ။ သင့်ရဲ့ဘောဒီကိုပြင်ဆင်ရန် JavaScript ကိုဖွင့်ပါ။

ບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກເວັບໄຊນີ້ໄດ້ຖ້າບໍ່ມີການສະຫລັບ JavaScript. ກະລຸນາໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າຂອງເວັບໄຊໃຫ້ເປີດ JavaScript ກ່ອນ.

ទំព័រវេបសាយនេះត្រូវការ JavaScript ដើម្បីដំណើរការប្រើប្រាស់បានល្អ។ សូមបើក JavaScript នៅក្នុងការកំណត់របស់អ្នកក្នុងក

  嵌入式深度學習模型可偵測200公尺外車輛,超越現有技術4倍 - 駐德國台北代表處 Taipeh Vertretung in der Bundesrepublik Deutschland
重點消息
:::
:::

嵌入式深度學習模型可偵測200公尺外車輛,超越現有技術4倍

在高精度嵌入式AI深度學習演算法開發上,郭教授團隊開發出最遠可偵測超過200公尺外車輛的嵌入式深度學習演算法,超越現階段文獻標竿演算法(YOLO v2) 4倍,且在運算複雜度相當下,準確度高於YOLO v2約10% mAP(平均準確度),可於 nVidia自駕車平台 (DRIVE-PX2)上即時運算,適用於各式天候,非常適合自駕車/ADAS應用。另外,郭教授團隊也開發出低功耗適合嵌入式SOC應用之AI深度學習物件辨識演算法(NCTU SSD lite),在相同準確度下其模型大小僅為YOLO v2的7%,運算複雜度僅為 YOLO v2模型的 27%,可於 TI TDA2X 與國內廠商所研發的車規AI 晶片(iCatch V37)上達到即時物件偵測運算效能。另外,郭教授團隊結合物件偵測與物件分割之深度學習技術,針對自駕車應用開發出多重功能ADAS系統,可同時支援各式ADAS功能,包含LDWS/FCWS/RCWS/ACC/AEB/BSD等,並可於嵌入式系統上實現。

首創深度學習行為預測技術(以預測後方車輛3秒內是否超車)

郭教授團隊將深度學習技術延伸應用於物件行為預測甚至駕駛控制,開發出全球首見可預測後方車輛(汽車或機車)是否超車之深度學習行為預測技術,於行車時可準確預測後方車輛於未來3秒鐘是否超車,可作為車輛駕駛人第三隻眼睛,守護行車安全。

郭教授團隊所產出之嵌入式AI自駕車快速資料標記工具、自駕車圖資、物件偵測與行為預測深度學習技術之產業應用潛力相當大,目前合作廠商已達28家,未來潛在的合作廠商包含AI晶片公司、車電系統公司與自駕車圖資公司等。

 

 

研究成果聯絡人

郭峻因教授 國立交通大學電子研究所

電話: (03)5131597     E-mail:jiguo@nctu.edu.tw